一、主题简介

挑战的任务是制作一个机器人，让他帮助你清除上学之路上的障碍。从你的卧室开始！你的日常生活从整理你的床铺开始，然后一路上都有清除任务，一直到学校的操场为止。上学路上有7 个点，其中有些包含“废物/垃圾”。这7 个位置都在你上学要经过的途中，包括我的床(1), 我的卧 室 (2), 我的家 (3), 我的街道 (4), 我的巴士 (5), 我的学校 (6)以及我的操场 (7)。

二、参赛办法

比赛分为小学组、初中组、高中组，每个参赛队1-2名参赛队员,每队可以指定1名指导教师。

三、竞赛规则

比赛介绍：

机器人的任务是要将“废物/垃圾”（红色积木块）从清除点（圆圈）移出，并在垃圾处理区域处理“废物/垃圾”（红色积木块），然后换上“清洁区标记”（ 蓝色积木块）放入清除点（圆圈）中，表示该清除点已经清除干净。

机器人将从起始区（绿色方形区域）启动，并携带4个蓝色积木块（清洁区域标记），用于标记已清洁的清除点。场地上7个圆圈，将随机摆放4个红色积木块（废物/垃圾）和3个蓝色积木块。

蓝色积木块 : 清洁区域标记          红色积木块：废物/垃圾

机器人的任务是要将4 个蓝色积木块完全放入含有红色积木块的4 个圆圈中，再将红色积木块完全放到黄色的垃圾处理区。当机器人完全进入红色的结束区时，就算结束任务。

比赛规则：

1. 在组装之前的检录时间内，所有的参赛者必须坐在竞赛区内指定的准备区内。检录之后， 只允许参赛者进入竞赛区。

2. 完成任务的时间是2分钟。比赛组装与调试总体时间为 120分钟，每个参赛队比赛2轮，取最高成绩作为比赛最终成绩。

3. 在机器人被放入检录区检查之前，在控制器中必须只有一个程序名为 “run”，裁判可以在机器人运行之前检查控制器。如果在控制器上有超过1个以上的可执行文件，或者控制器上的项目超过1个的话，队员必须将违规的文件都删除。

4. 每次挑战，机器人有2分钟的时间。当裁判给出开始的信号时，开始计时。机器人必须完全放在赛台上的起始区域内，且关闭控制器。队伍可以在起始区域内进行机器人的物理调整。但是不允许通过改变机器人的位置或方向而向程序输入数据。如果裁片认定队伍有违规，那么将取消该队伍比赛的资格。一旦参赛者准备好之后，裁判就会示意参赛者打开控制器，并选择一个程序（但不运行）。参赛者必须等待裁判给出信号，才可以启动机器人（运行程序）。

5. 在机器人被放在赛台上的起始区之前，队伍可在机器人上放置4 个蓝色积木块，并确保机器人的尺寸仍然符合规定。机器人检查时还会检查机器人身上除了4 个蓝色积木块之外，是否还有与比赛物体相似的物体。在检录之后，不允许对机器人进行结构上的修改。

6. 在每轮比赛开始前，4个红色积木块和3个蓝色积木块会被随机放在7 个圆圈内。随机摆放 的原则可参考如下：将这7 个积木块放到一个不透明箱子里，然后一个一个将它们从箱子中 拿出来，按顺序将它们完全放入下图1到7 的位置上的蓝色方块内。每轮比赛中，积木块的位置保持统一。

7. 标出数字的位置就是清除点：我的床(1), 我的卧室 (2), 我的家 (3), 我的街道 (4), 我的巴士(5), 我的学校 (6)以及我的操场 (7)

8. 机器人的任务是要将4个蓝色积木块完全放进4个原本放有4个红色积木块的圆圈里，并将4个红色积木块移动到垃圾处理区（黄色区域）。当机器人完全进入结束区（红色区）时，任务完成。

9. 蓝色积木块可以被机器人以任何方向或任何位置完全放入圆圈内。积木块必须接触场地垫，方可认为是在圆圈内。并且积积木块不能被损坏（拆散）。

10. 红色积木块可以被机器人以任何方向或任何位置完全放入垃圾处理区内。积木块必须接触场地垫，方可认为是在垃圾处理区内。并且积木块不能被损坏（拆散）。黑线不属于垃圾处理区。

11. 如果一个圆圈内有一个以上的积木块，只能获得一个积木块的分数。

12. 如果一个圆圈内有一个（或多个）蓝色积木块和一个红色积木块，那么蓝色积木块将不能得 分。

13. 机器人不能将起始区域或结束区域一侧的绿色或红色的障碍物从灰色的长方形区域内移开，如果在一次尝试结束后，障碍物没有完全在灰色的长方形内，机器人将被处罚。

14. 在机器人运行时，队员不允许触碰机器人。

15. 如果需要，机器人可以将任意不包含主要部件（控制器、马达、传感器）的组件留在场地上。一旦有组件接触到场地或场地上的比赛元素，且没有接触机器人时，就被认为是一个自由的元素，且不属于机器人了。

16. 如果比赛中出现任何的不确定性，都将有裁判给出最终的决定。裁判会将最后的结果偏向于 当时环境下的最差情况。

17. 出现以下情况时，你的尝试或比赛时间就会结束：

a.  挑战时间 (2 分钟)结束

b.  机器人启动后，任何队员触摸了机器人

c.  机器人完全离开赛台

d.  一名队员喊出“停止”而结束比赛

e.  比赛中违反规则

f.  机器人完全进入结束区

计分:

1.    挑战结束或者时间停止后，方可计算分数。

2.   最高分为100 分

3.   如果队伍的分数相同，将根据任务完成的最快时间决定排名。

计分表：

如果给分的情况有两种，那么将根据分数高的情况给分。

赛台尺寸:

1.    赛台的内部尺寸为2362 mm x 1143 mm.

2.   赛台的外部尺寸为2438 mm x 1219 mm.

3.   赛台表面的原始颜色为白色。

4.   边框的高度为： 70 ± 20 mm

1. 所有的黑线宽度为20 ± 1 mm.

2. 尺寸的误差范围是 ± 10 mm.

3. 如果赛台大了，那么比赛的地垫放到赛台上时，应与赛台底部和右侧的边缘对齐。

比赛物体规格：

有3 个蓝色的4x4 积木块-作为清洁标记，以及4 个红色的4x4 积木块作为垃圾/废物。

用4x2 的乐高积木来制作一个红色和一个绿色的障碍物，并分别放置在起始区和结束区的一侧。

四、其他

比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。

机器人竞赛裁判委员会对凡是规则中未说明事项，以及有争议事项，均拥有最后解释权和决定权。